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现场情况：浙江某化纤集团主要有两个工厂，分别位于衙前和安吉，其中安吉工厂以新设ξ备为主，机械数量和机械种类都较衙前多。现场机械设备已经有一定的自动化程度，机械的控制器主要有可编程逻辑控制器和嵌入式逻辑控制器两大类，型号繁多，种类比较复杂。纺织工艺上，主要分为抓棉、梳棉、并条（分为头并中并末并）、粗纱、细纱和自络筒等。机械设备主要有东佳、胶南、郑纺、上海二纺、马佐里、鸿基、天门、中晖等品牌。控制器主要有西门子、欧姆龙、台达、三菱、贝加莱、富士等PLC。